Od XVI wieku pieśń miłosna śpiewana przy akompaniamencie gitary o zmroku pod oknem ukochanej kobiety.
Od XVIII wieku utwór o treści romantycznej, zwykle na niewielki zespół instrumentalny, wykonywane w dnie świąteczne w czasie parkowych koncertów.
Znane serenady:
;Wolfgang Amadeus Mozart - Serenada No. 13 G-dur Eine kleine Nachtmusik "Mała nocna muzyka" 1787
;Richard Strauss - Serenada na 13 instrumentów dętych Es-Dur 1881
;Antoni Dworzak - Serenada na orkiestrę smyczkową E-dur 1875