Miasto to historycznie ukształtowana jednostka osadnicza charakteryzująca się wysoką intensywnością zabudowy, małą ilością terenów rolniczych, ludnością pracującą poza rolnictwem (w przemyśle lub w usługach) prowadzącą specyficzny miejski styl życia. W różnych państwach kryteria miejskości są różne, najczęściej są to kryteria ludnościowe bądź prawno-administracyjne (prawa miejskie).
W Polsce przyjmuje się definicję prawną - miasto to jednostka osadnicza o przewadze zwartej zabudowy i funkcjach nierolniczych posiadającą prawa miejskie bądź status miasta nadany w trybie określonym przepisami.
Miasta mogą dzielić się na mniejsze jednostki (organy pomocnicze gminy): dzielnice lub osiedla.
Największe miasta świata (według liczby ludności zamieszkałej w granicach adminstracyjnych miasta. Dane na rok 2004)