Kolej to środek transportu lądowego o trasie wytyczonej torem kolejowym albo liną. Najszerzej rozpowszechniona w krajach uprzemysłowionych jest kolej na torze dwuszynowym o prześwicie 1435mm, zastosowana po raz pierwszy na Wyspach Brytyjskich na pocz. XIX wieku przez Stephensona, zwana też normalnotorową, w odróżnieniu od kolei o mniejszym prześwicie torów zwanych wąskotorowymi i większym zwanych szerokotorowymi.
ciągnięta przez woły w 1942 roku]]
Pierwsze koleje ciągnięte przez zwierzęta znane były już w starożytności przed 2500 lat.