Drgania - procesy, w trakcie których wielkości fizyczne na przemian rosną i maleją w czasie.
W zależności od drgającego medium wyróżniamy drgania mechaniczne, elektryczne, elektromechaniczne. Szczególnymi rodzajami drgań rozpatrywanymi w fizyce są:
drgania mechaniczne: wahadło matematyczne, ciało na sprężynie, wahadło fizyczne, drgania cząsteczek sieci krystalicznych, drgania strun instrumentów muzycznych, drgania powietrza.
drgania elektryczne: zmiany natężenia prądu w układzie kondensatora i cewki
drgania elektromechaniczne: drgania krystalicznych sieci jonowych.
Bez względu na drgajacą wielkość stosuje się podział ruchu drgającego ze względu na własności matematyczne funkcji opisującej drgania lub co jest równoważne na równania opisujące zachowanie się układu drgajacego. Wyróżnia się drgania okresowe i nieokresowe. Wśród drgań okresowych wyróżnia się często spotykany i naprostrzy w opisie matematycznym ruch harmoniczny, a w drganiach nieokresowych drgania prawie okresowe.
W zależności od rodzaju równań drgań wyróżnia się drgania liniowe i nieliniowe.
Jeżeli na drgajacy układ ma wpływ inny drgajacy układ to drgania nazywamy wymuszonymi.
Układy autonomiczne (nie wymuszone) dzieli się na zachowawcze (energia drgań nie zmienia się) , tłumione (energia zmniejsza się), samowzbudne (energia drgań rośnie).
Szczególnym przypadkiem drgań są drgania harmoniczne. Takie drgania powstają, gdy siła sprowadzająca układ drgający do położenia równowagi jest proporcjonalna do wychylenia układu z tego położenia.